La estructura de una impresora matricial es bastante simple - el dispositivo consta de 3 componentes principales: la cabeza con agujas, el cartucho o cinta de tinta y el soporte, es decir, el papel. La cabeza puede tener diferentes cantidades de agujas, como 8, 9 o 24. Las agujas con propiedades magnéticas perforan la cinta de tinta, y la tinta se adhiere a su superficie. La tinta se transfiere al papel, creando la impresión, las agujas dejan puntos individuales en el papel, formando caracteres correspondientes. La forma en que funciona una impresora matricial, su estructura y su funcionamiento ruidoso hacen que estos modelos de impresoras se utilicen principalmente para imprimir facturas corporativas, recibos y documentos con copia. Las impresiones son monocromáticas, lo que permite crear documentos de texto y elementos gráficos simples, sin embargo no es posible imprimir en color.
Al elegir una impresora matricial para una empresa, farmacia o tienda, es importante determinar con qué frecuencia se planea utilizar el dispositivo. Las impresoras más eficientes pueden funcionar durante varias horas sin interrupción. Las impresoras Epson y OKI están diseñadas para trabajar con papel autocopiativo, por lo que son adecuadas para lugares donde se imprimen grandes cantidades de facturas. También hay modelos disponibles con diferentes capacidades de cinta y velocidades de impresión: los dispositivos rápidos pueden imprimir hasta 576 caracteres por segundo. La vida útil de la cabeza puede llegar a los 400 millones de golpes y los parámetros de la impresora matricial se encuentran en las especificaciones técnicas de cada dispositivo.